六自由度平臺是目前許多高精度工業(yè)中使用的一種裝置，因為它能模擬一些復(fù)雜的駕駛場景，如飛機(jī)和艦船的駕駛情況。因為如此精密的儀器，一旦發(fā)生故障，往往要花費大量的精力去修理，有時六自由度平臺在運行時會產(chǎn)生噪音，這種噪聲主要來自電機(jī)噪聲、絲桿噪聲、活塞桿螺母和缸筒之間的摩擦噪聲以及齒帶和同步輪之間的噪聲。以下為大家解析六自由度平臺運行時噪聲源。

六自由度平臺噪聲源

1、馬達(dá)噪音。

六自由度平臺上的電動機(jī)在高速運行時會發(fā)出轟鳴聲，電機(jī)空載、脫開氣缸運行時聲音較為清晰。

2、絲桿噪音。

三自由度平臺電機(jī)帶動絲桿高速旋轉(zhuǎn)，滾珠與滾珠碰撞、摩擦產(chǎn)生噪音，聲音較低，絲桿螺距越大，聲音越低，研磨級絲桿噪音也越小。

3、活塞桿螺母與氣缸筒間摩擦噪聲。

在三自由度平臺的汽缸缸與螺母套之間用高強(qiáng)度耐磨環(huán)隔開，避免了鋼活塞桿與鋁制缸筒摩擦而損壞。在氣缸和抗磨環(huán)之間采用油脂潤滑。

4、齒帶和同步輪間的噪聲。

對并聯(lián)電動缸，采用同步輪同步皮帶驅(qū)動，六自由度平臺電動機(jī)轉(zhuǎn)速較高時，同步帶齒與同步輪間的咬合摩擦產(chǎn)生噪聲。經(jīng)過實驗和實踐證明，適當(dāng)?shù)膹埦o度可以有效地降低噪聲。采用特殊條件下的潤滑措施，以減少噪音。