六自由度平臺上面放2t的重物，上平臺的架子要如何設(shè)計？有什么特別的要求嗎

這類平臺想自動平衡只要在平臺下面安裝與平臺垂直的重錘，平臺下面可以用，光電，磁力，機(jī)械各種傳感器測量平臺和垂線的夾角，夾角數(shù)據(jù)通過計算分配給液壓支柱的調(diào)節(jié)開關(guān)。用以調(diào)節(jié)支柱長短，就能夠達(dá)到平衡目的?，F(xiàn)在還有一種6自由度加速度芯片，常用于飛行器平衡控制。