該六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能實(shí)現(xiàn)空間六自由度運(yùn)動(dòng)，具有載重量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、控制方便等特點(diǎn)，已成功應(yīng)用于飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、車載設(shè)備穩(wěn)定系統(tǒng)的模擬試驗(yàn)，以及各種艦載設(shè)備和機(jī)載設(shè)備穩(wěn)定系統(tǒng)的模擬試驗(yàn)等；高精度六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)還可應(yīng)用于慣導(dǎo)試驗(yàn)。

通過(guò)模擬飛機(jī)、艦船、車輛(以及其他類型的運(yùn)載平臺(tái))在移動(dòng)過(guò)程中的姿態(tài)變化，六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提供了一種接近真實(shí)工作狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)環(huán)境，在此環(huán)境中，被試進(jìn)行試驗(yàn)研究和性能測(cè)試。

6自由度平臺(tái)選擇流程

六自由度分為模擬模擬六自由度和精確定位六自由度。選用時(shí)要清楚六自由度的用法，是模擬模擬還是精確定位。

六自由度系統(tǒng)之負(fù)荷大小。

六自由度X,Y,Z每個(gè)方向的俯仰角和其它參數(shù)指標(biāo)。

六自由度平臺(tái)原理

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支運(yùn)動(dòng)筒、上下六個(gè)萬(wàn)向鉸鏈、上下兩個(gè)平臺(tái)組成，并通過(guò)六支運(yùn)動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，將平臺(tái)固定于地面上，以完成空間六自由度運(yùn)動(dòng)(X,Y,Z，α，γ)，從而可以模擬各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

6自由度平臺(tái)是傳動(dòng)與控制技術(shù)領(lǐng)域的皇冠級(jí)產(chǎn)品，掌握它，在傳動(dòng)與控制領(lǐng)域基本上不存在什么難題。六軸并聯(lián)六自由度平臺(tái)通過(guò)改變六個(gè)作動(dòng)器的振動(dòng)行程，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)空間的六自由度運(yùn)動(dòng)(垂直、橫向、縱向、翻滾、俯仰、擺動(dòng))和圍繞這些自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。